Pomnik ma upamiętniać udział wojsk litewskich w tej bitwie, a porozumienie w sprawie umieszczenia symbolicznego pamiątkowego kamienia zostało podpisane w siedzibie Urzędu Marszałkowskiego w Olsztynie.
W spotkaniu uczestniczyli marszałek województwa Gustaw Marek Brzezin, Eduardas Borisovas, ambasador Republiki Litewskiej w Rzeczypospolitej Polskiej oraz Szymon Drej, dyrektor Muzeum Bitwy pod Grunwaldem w Stębarku.
Napis o treści „Od narodu litewskiego za wspólne zwycięstwo”, w języku polskim i litewskim, znajdzie się nowym pomniku, który zostanie uroczyście odsłonięty na Polach Grunwaldu w lipcu 2020 roku – na 610. rocznicę bitwy grunwaldzkiej.